L'empreinte dentaire est indispensable pour transposer et enregistrer la position des dents du patient. Réalisée par un dentiste, elle permet d'avoir une vue d'ensemble des tissus durs et mous. Prise avec différents matériaux, plus ou moins compressifs, elle est ensuite transférée au prothésiste pour qu'il puisse la couler en plâtre. L'empreinte est aussi un moyen de communication entre le dentiste et le prothésiste afin de pouvoir convenir du choix de la prothèse à réaliser.